Cuando hacemos cálculos con números reales usamos siempre una aproximación decimal de éstos, es decir, usamos algún número racional suficientemente cercano al número real que nos interesa. Por motivos análogos, es conveniente aproximar funciones por otras más sencillas.
En este capítulo probaremos que toda función continua $f\colon[a,b] \rightarrow \mathbb{R}$ se puede aproximar uniformemente por una función polinomial. Este resultado se conoce como el teorema de aproximación de Weierstrass y tiene relevancia desde el punto de vista teórico y práctico, ya que los polinomios son funciones sencillas y fáciles de calcular. De hecho, exhibiremos una sucesión explícita de polinomios que converge uniformemente a $f$ en $[a,b]$: los polinomios de Bernstein.
La versión original del teorema de aproximación fue formulada por Weierstrass en 1885. En 1937 Stone generalizó considerablemente este resultado, y simplificó su demostración. El resultado de Stone se conoce como el teorema de Stone-Weierstrass, y extiende el resultado original de Weierstrass en dos sentidos: permite reemplazar al intervalo $[a,b]$ por cualquier espacio métrico compacto $K$, y permite reemplazar a los polinomios por subconjuntos más generales del espacio de funciones continuas $\mathcal{C}^{0}(K,\mathbb{R})$. En este capítulo expondremos también este resultado.
El objetivo de esta sección es demostrar que toda función continua $f\colon\left[ a,b\right] \rightarrow \mathbb{R}$ se puede aproximar uniformemente por polinomios, es decir, por funciones de la forma \begin{equation*} p\left( t\right) =a_{0}+a_{1}t+\cdots +a_{n}t^{n},\text{\qquad }a_{k}\in \mathbb{R},\text{\quad }n\in \mathbb{N}\cup \left\{0\right\}\text{.} \end{equation*} Este resultado se conoce como el teorema de aproximación de Weierstrass. Más aún, exhibiremos una sucesión explícita de polinomios que converge uniformemente a la función $f$ en $[a,b]$.
Para $0\leq k\leq n$ consideremos los polinomios \begin{equation*} \gamma_{n,k}(t)=\binom{n}{k} t^{k}(1-t)^{n-k}, \end{equation*} donde \begin{equation*} \binom{n}{k} =\frac{n!}{k!(n-k)!} \end{equation*} es el coeficiente binomial. De la conocida fórmula binomial \begin{equation*} (a+b)^{n}=\sum_{k=0}^{n}\binom{n}{k} a^{k}b^{n-k} \end{equation*} se sigue que \begin{equation} \sum_{k=0}^{n}\gamma_{n,k}(t)=1.\label{for1} \end{equation} Multiplicando por $t$ la igualdad (\ref{for1}) para $n-1$ en vez de $n$, obtenemos \begin{align*} t &=t\sum_{j=0}^{n-1}\gamma_{n-1,j}(t) \\ &=\sum_{j=0}^{n-1} \binom{n-1}{j} t^{j+1}(1-t)^{n-1-j} \\ &=\sum_{j=0}^{n-1}\tfrac{j+1}{n} \binom{n}{j+1} t^{j+1}(1-t)^{n-(j+1)} \\ &=\sum_{k=1}^{n}\tfrac{k}{n}\gamma_{n,k}(t) \\ &=\sum_{k=0}^{n}\tfrac{k}{n}\gamma_{n,k}(t). \end{align*} En consecuencia, \begin{equation} nt=\sum_{k=0}^{n}k\gamma_{n,k}(t).\label{for2} \end{equation} De manera análoga, multiplicando por $t^{2}$ la igualdad (\ref{for1}) para $n-2$ en vez de $n$, es sencillo probar que \begin{equation} (n^{2}-n)t^{2}=\sum_{k=0}^{n}(k^{2}-k)\gamma_{n,k}(t)\label{for3} \end{equation} Proponemos la demostración de esta fórmula como ejercicio [Ejercicio~\ref{ejfor3}].
\begin{figure}[H] \centering \input{./figuras-tikz/gama3-3.tikz}\qquad\qquad \input{./figuras-tikz/gama3-2.tikz}\\[10pt] \input{./figuras-tikz/gama3-1.tikz}\qquad\qquad \input{./figuras-tikz/gama3-0.tikz} \caption{}\label{fig:8.1} \end{figure}
\begin{bio}[H] \centering \includegraphics[width=.3\textwidth]{./fotos/calcasdos/Snbernstein.jpg}\\[5pt] \includegraphics[width=.27\textwidth]{./fotos/calcasdos/Snbernstein.pdf}\\[5pt] \bfseries Sergei Bernstein \end{bio}
Se tiene el siguiente resultado.
Para ello consideremos los conjuntos \begin{align*} I_{1} &:=\Bigl\{ k\in \mathbb{N}\cup \left\{0\right\}:0\leq k\leq n,\text{ }\left\vert \tfrac{k}{n}-t\right\vert <\left( \tfrac{1}{n}\right)^{\frac{1}{4}}\Bigr\} , \\ I_{2} &:=\bigl\{k\in \mathbb{N}\cup \left\{0\right\}:0\leq k\leq n,\text{ }k\notin I_{1}\bigr\}, \end{align*} y tomemos una $n$ que cumpla (\ref{for5}). Entonces $\left( \frac{1}{n}\right)^{\frac{1}{4}}\leq \delta $, y se sigue de (\ref{conu}) y de (\ref{for1}) que \begin{equation} \sum_{k\in I_{1}}\left\vert f(t)-f\bigl( \tfrac{k}{n}\bigr) \right\vert \gamma_{n,k}(t)<\sum_{k\in I_{1}}\frac{\varepsilon }{2}\gamma_{n,k}(t)\leq \frac{\varepsilon }{2}\sum_{k=0}^{n}\gamma_{n,k}(t)=\frac{\varepsilon }{2}.\label{for8} \end{equation} Por otra parte, si $k\in I_{2}$ entonces $\bigl(t-\frac{k}{n}\bigr)^{-2}\leq \sqrt{n}$ y, en consecuencia, \begin{align} \sum_{k\in I_{2}}\left\vert f(t)-f\bigl( \tfrac{k}{n}\bigr) \right\vert \gamma_{n,k}(t) &\leq \sum_{k\in I_{2}}2\left\Vert f\right\Vert_{\infty }\gamma_{n,k}(t) \notag \\ &=2\left\Vert f\right\Vert_{\infty }\sum_{k\in I_{2}}\frac{\bigl(t-\frac{k}{n}\bigr)^{2}}{\bigl(t-\frac{k}{n}\bigr)^{2}}\gamma_{n,k}(t) \notag \\ &\leq 2\left\Vert f\right\Vert_{\infty }\sqrt{n}\sum_{k\in I_{2}}\bigl( t-\tfrac{k}{n}\bigr)^{2}\gamma_{n,k}(t).\label{for7} \end{align} Probaremos ahora que \begin{equation} \sum_{k=0}^{n}\bigl( t-\tfrac{k}{n}\bigr)^{2}\gamma_{n,k}(t)\leq \frac{1}{4n}\text{\qquad }\forall n\in \mathbb{N}.\label{for4} \end{equation} Multiplicando la igualdad (\ref{for1}) por $t^{2}$, la igualdad (\ref{for2}) por $-\frac{2}{n}t$, y la suma de las igualdades (\ref{for2}) y (\ref{for3}) por $\frac{1}{n^{2}}$ obtenemos, respectivamente, \begin{align*} t^{2} &=\sum_{k=0}^{n}t^{2}\gamma_{n,k}(t), \\ -2t^{2} &=\sum_{k=0}^{n}-2\tfrac{k}{n}t\gamma_{n,k}(t), \\ \left( 1-\tfrac{1}{n}\right) t^{2}+\tfrac{1}{n}t &=\sum_{k=0}^{n}\tfrac{k^{2}}{n^{2}}\gamma_{n,k}(t). \end{align*} Sumando estas tres igualdades obtenemos \begin{equation} \frac{1}{n}(t-t^{2})=\sum_{k=0}^{n}\bigl( t-\tfrac{k}{n}\bigr)^{2}\gamma _{n,k}(t).\label{for6} \end{equation} Observa que $\max_{t\in [0,1]}(t-t^{2})=\frac{1}{4}$. En consecuencia, (\ref{for6}) implica (\ref{for4}).
Si $n$ satisface (\ref{for5}) entonces $\frac{\left\Vert f\right\Vert_{\infty }}{\sqrt{n}}\leq \varepsilon $. Por tanto, (\ref{for7}) y (\ref{for4}) implican que \begin{equation} \sum_{k\in I_{2}}\left\vert f(t)-f\bigl( \tfrac{k}{n}\bigr) \right\vert \gamma_{n,k}(t)\leq \frac{\varepsilon }{2}.\label{for11} \end{equation} De las desigualdades (\ref{for9}), (\ref{for8}) y (\ref{for11}) obtenemos que, si $n$ satisface (\ref{for5}), entonces \begin{align*} \left\vert f(t)-\beta_{f,n}(t)\right\vert &\leq \sum_{k=0}^{n}\left\vert f(t)-f\bigl( \tfrac{k}{n}\bigr) \right\vert \gamma_{n,k}(t) \\ &=\sum_{k\in I_{1}}\left\vert f(t)-f\bigl( \tfrac{k}{n}\bigr) \right\vert \gamma_{n,k}(t)+\sum_{k\in I_{2}}\left\vert f(t)-f\bigl( \tfrac{k}{n}\bigr) \right\vert \gamma_{n,k}(t)<\varepsilon \end{align*} para toda $t\in [0,1]$. Es decir, \begin{equation} \left\Vert f-\beta_{f,n}\right\Vert_{\infty }<\varepsilon \text{\qquad si }n\geq \max \left\{ \frac{1}{\delta^{4}},\frac{\left\Vert f\right\Vert _{\infty }^{2}}{\varepsilon^{2}}\right\} .\label{for10} \end{equation} Esto concluye la demostración.
Observa que la fórmula (\ref{for10}) nos da una estimación del error, en términos de $f$, en cada paso de la aproximación.
El siguiente resultado es consecuencia inmediata del teorema anterior.
La compacidad del dominio de $f$ jugó un papel importante en la demostración del Teorema~\ref{teoaproxb} para asegurar la continuidad uniforme de $f$. El siguiente ejemplo muestra que el Teorema~\ref{teoaproxw} no es válido, en general, si el dominio no es compacto.
Sea $X$ un espacio métrico.
Por ejemplo, el conjunto $\mathbb{Q}$ de los números racionales es denso en $\mathbb{R}$.
Denotemos por $\mathbb{R}[t]$ al conjunto de todos los polinomios \begin{equation*} p\left( t\right) =\alpha_{0}+\alpha_{1}t+\cdots +\alpha_{n}t^{n},\text{\qquad }n\in \mathbb{N}\cup \left\{0\right\},\text{ }\alpha_{i}\in \mathbb{R}\text{,} \end{equation*} con coeficientes reales. El Teorema~\ref{teoaproxw} afirma que el conjunto de funciones polinomiales en $[a,b]$, \begin{equation*} \mathcal{P}\left[ a,b\right] :=\left\{p\mid_{[a.b]}\,:p\in \mathbb{R}\!\left[ t\right] \right\}, \end{equation*} es denso en $\mathcal{C}^{0}[a,b]$. En esta sección probaremos una generalización de este resultado, conocido como el teorema de Stone\footnote{Marshall Harvey Stone (1903-1989) nació en Nueva York. Estudió en la Universidad de Harvard, donde obtuvo el doctorado bajo la supervisión de George David Birkhoff. Fue profesor en esa universidad.}-Weierstrass. \begin{bio}[H] \centering \includegraphics[width=.3\textwidth]{./fotos/calcasdos/Frechet.png}\\[5pt] \includegraphics[width=.3\textwidth]{./fotos/calcasdos/Stone_3.pdf}\\[5pt] \bfseries Marshall Stone \end{bio}
Supondremos de aquí en adelante que $K$ es un espacio métrico compacto y, por simplicidad, denotaremos por \index{espacio!C ala0K@$\mathcal{C}^{0}(K)$} \begin{equation*} \mathcal{C}^{0}(K):=\mathcal{C}^{0}(K,\mathbb{R}) \end{equation*} al espacio de funciones continuas $f\colon K\rightarrow \mathbb{R}$ con la norma uniforme \begin{equation*} \left\Vert f\right\Vert_{\infty }=\max_{x\in K}\left\vert f(x)\right\vert . \end{equation*} Observa que $\mathcal{C}^{0}(K)$ no sólo es un espacio vectorial sino que cuenta además con un producto, definido como sigue: \begin{equation*} fg\colon K\rightarrow \mathbb{R},\text{\qquad }(fg)(x):=f(x)g(x). \end{equation*} Este producto le da al espacio vectorial $\mathcal{C}^{0}(K)$ la estructura de una $\mathbb{R}$-álgebra con unidad [Ejercicio \ref{algebra}]. La unidad es la función constante igual a $1$, a la que denotamos por $1$.
El siguiente resultado da condiciones suficientes para que un subconjunto $\mathcal{A}$ de $\mathcal{C}^{0}(K)$ sea denso en $\mathcal{C}^{0}(K)$.
\begin{enumerate} \item[(a)] $\lambda \varphi +\mu \psi \in \mathcal{A}$\quad para cualesquiera $ \varphi ,\psi \in \mathcal{A}$ y $\lambda ,\mu \in \mathbb{R} $.
\item[(b)] $\varphi \psi \in \mathcal{A}$\quad para cualesquiera $\varphi ,\psi \in \mathcal{A}$.
\item[(c)] $1\in \mathcal{A}$.
\item[(d)] Dados $x_{1}\neq x_{2}$ en $K$, existe $\varphi \in \mathcal{A}$ tal que $\varphi (x_{1})\neq \varphi (x_{2})$. \end{enumerate}
Entonces $\mathcal{A}$ es denso en $\mathcal{C}^{0}(K)$, es decir, dada una función continua $f\colon K\rightarrow \mathbb{R}$ existe una sucesión $(\varphi_{k})$ de funciones en $\mathcal{A}$ que converge uniformemente a $f $ en $K$.
En términos algebraicos, las primeras tres condiciones (a), (b) y (c) se expresan diciendo que $\mathcal{A}$ es una $\mathbb{R}$-subálgebra con unidad de la $\mathbb{R}$-álgebra de funciones continuas $\mathcal{C}^{0}(K)$. La propiedad (d) suele expresarse diciendo que $\mathcal{A}$ separa puntos.
Para demostrar el teorema de Stone-Weierstrass usaremos los siguientes cuatro lemas.
Por otra parte, el Lema~\ref{lemsw2} asegura que, para cualquier polinomio $p(t)=\alpha_{0}+\alpha_{1}t+\cdots +\alpha_{m}t^{m}$, se cumple que \begin{equation*} p\circ \varphi =\alpha_{0}+\alpha_{1}\varphi +\cdots +\alpha_{m}\varphi ^{m}\in \overline{\mathcal{A}}. \end{equation*} Por tanto, $\left\vert \varphi \right\vert \in \overline{\mathcal{A}}$.
Dadas dos funciones $f,g\colon K\rightarrow \mathbb{R}$ denotamos por $\max \left\{f,g\right\}$, $\min \left\{f,g\right\}\colon K\rightarrow \mathbb{R}$ a las funciones \begin{equation*} (\max \left\{f,g\right\})(x):=\max \left\{f(x),g(x)\right\},\text{\qquad }(\min \left\{f,g\right\})(x):=\min \left\{f(x),g(x)\right\}. \end{equation*}
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Fijemos $x\in K$. Como $\varphi_{x,y}-f$ es continua y $\varphi _{x,y}(y)-f(y)=0$, existe $\delta_{y}>0$ tal que \begin{equation} \left\vert \varphi_{x,y}(z)-f(z)\right\vert <\varepsilon \text{\qquad }\forall z\in B_{K}(y,\delta_{y})\label{sw0} \end{equation} y, como $K$ es compacto, existen $y_{1},\dots,y_{m}\in K$ tales que \begin{equation*} K\subset B_{K}(y_{1},\delta_{y_{1}})\cup \cdots \cup B_{K}(y_{m},\delta _{y_{m}}). \end{equation*} Sea $\varphi_{x}:=\max \left\{\varphi_{x,y_{1}},\dots,\varphi _{x,y_{m}}\right\}$. El Lema~\ref{lemsw4} asegura que $\varphi_{x}\in \overline{\mathcal{A}}$. Puesto que cada $z\in K$ pertenece a alguna $B(y_{i},\delta_{y_{i}})$, la desigualdad (\ref{sw0}) implica que \begin{equation} \varphi_{x}(z)-f(z)>-\varepsilon \text{\qquad }\forall z\in K.\label{sw1} \end{equation}
Por otra parte, dado que $\varphi_{x,y}(x)=f(x)$ para todo $y\in K$, se tiene que $\varphi_{x}(x)=f(x)$ y, como $\varphi_{x}-f$ es continua, existe $\gamma_{x}>0$ tal que \begin{equation} \left\vert \varphi_{x}(z)-f(z)\right\vert <\varepsilon \text{\qquad }\forall z\in B_{K}(x,\gamma_{x}).\label{sw00} \end{equation} De la compacidad de $K$ se sigue que existen $x_{1},\dots,x_{n}\in K$ tales que \begin{equation*} K\subset B_{K}(x_{1},\gamma_{x_{1}})\cup \cdots \cup B_{K}(x_{n},\gamma _{x_{n}}). \end{equation*} Sea $\varphi :=\min \left\{\varphi_{x_{1}},\dots,\varphi_{x_{n}}\right\}$. El Lema~\ref{lemsw4} asegura que $\varphi \in \overline{\mathcal{A}}$. Puesto que cada $z\in K$ pertenece a alguna $B(x_{i},\gamma _{x_{i}})$, usando la desigualdad (\ref{sw00}) obtenemos que \begin{equation} \varphi (z)-f(z)<\varepsilon \text{\qquad }\forall z\in K.\label{sw2} \end{equation} Y, como la desigualdad (\ref{sw1}) vale para toda $x\in K$, se tiene además que \begin{equation} \varphi (z)-f(z)>-\varepsilon \text{\qquad }\forall z\in K.\label{sw3} \end{equation} Las desigualdades (\ref{sw2}) y (\ref{sw3}) implican que $\left\Vert \varphi -f\right\Vert_{\infty }<\varepsilon $. Por consiguiente, dado que $\varphi \in \overline{\mathcal{A}}$, concluimos que $f\in \overline{\mathcal{A}}$.
Denotemos por $\mathbb{R}[ x_{1},\dots,x_{n}] $ al conjunto de polinomios \begin{equation*} p(x_{1},\dots,x_{n})=\sum_{i=1}^{m}\alpha_{i}x_{1}^{k_{i,1}}\cdots x_{n}^{k_{i,n}},\text{\qquad }a_{i}\in \mathbb{R},\text{\quad }k_{i,j}\in \mathbb{N}\cup \left\{0\right\}, \end{equation*} en $n$ variables con coeficientes reales. Una consecuencia interesante del teorema de Stone-Weierstrass es la siguiente.
Consideremos los polinomios $\pi_{i}(x_{1},\dots,x_{n})=x_{i}$, $i=1,\dots,n$. Si $\xi ,\eta \in K$ son puntos distintos, entonces al menos una de sus coordenadas es distinta, digamos que $\xi_{i}\neq \eta_{i}$. Entonces, $\pi_{i}(\xi )=\xi_{i}\neq \eta_{i}=\pi _{i}(\eta )$. Esto prueba que $\mathcal{P}(K)$ satisface la condición (d).
El Teorema~\ref{teosw} asegura entonces que existe una sucesión de polinomios $\left( p_{k}\right) $ en $\mathbb{R}[ x_{1},\dots,x_{n}]$ que converge uniformemente a $f$ en $K$.
\begin{enumerate} \item[(a)] Prueba que $\mathbb{Q}^{\infty }$ es denso en $\ell_{p}$ para todo $p\in [1,\infty )$.
\item[(b)] ¿Es $\mathbb{Q}^{\infty }$ denso en $\ell_{\infty }$? \end{enumerate}
\begin{enumerate} \item[(a)] El conjunto $\mathbb{Q}$ de los números racionales es a lo más numerable.
\item[(b)] El conjunto de todas las sucesiones $(b_{k})$ tales que $b_{k}\in \left\{0,1\right\}$ no es a lo más numerable.
\item[(c)] Prueba que $\mathbb{R}$ no es a lo más numerable. (Sugerencia: Usa el hecho de que todo número real tiene una representación binaria.) \end{enumerate}
\begin{enumerate} \item[(a)] Ningún subconjunto propio de un espacio métrico discreto $X_{\disc}$ es denso en $X_{\disc}$.
\item[(b)] Un espacio métrico discreto $X_{\disc}$ es separable si y sólo si $X_{\disc}$ es a lo más numerable. \end{enumerate}
\begin{enumerate} \item[(a)] $\mathbb{R}_{p}^{n}$ con $p\in [1,\infty ]$.
\item[(b)] $\ell_{p}$ con $p\in [1,\infty ]$.
\item[(c)] $\mathcal{C}_{p}^{0}[a,b]$ con $p\in [1,\infty ]$.
\item[(d)] $\mathcal{C}_{b}^{0}(\mathbb{R},\mathbb{R})$. \end{enumerate}
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